太真天香八种：
道香、德香、无为香、清静香、自然香、妙洞真香、灵宝慧香、超三界香。
烧香之意义何在？有以下几点：
1、供养诸神。香云缭绕，腾空供养，供养上界云府高真，中界岳渎威灵，下界水府仙官，三界诸神。有一首《三宝香》说的好：“愿烧道（经、师）宝香，生生常供养。”
2、传诚达信。所谓“香自诚心起，烟从信里来。一诚通天界，诸真下瑶阶。”
3、召亡返魂。我们做幽事道场时，又可通过焚香摄召亡魂，有谓：“以此真香摄召请，当愿亡者悉遥闻”。又谓：“一柱明香通信去，五方童子引魂归”。全真仪范中有“一柱返魂香”而广东〈散花科〉中更有：“三柱返魂香”之说：“一柱返魂香，径通三界路……”；“再柱返魂香，直透幽冥府……”；“三柱返魂香，飘渺通十殿……”。
4、清静身心。受过戒的老修行都晓得《受持诸品咒》中有“上香时咒：常焚心香得大清静”的说法。重阳祖师有词曰〈踏莎行?咏烧香〉，是这么写的：“身是香炉，心同香子，香烟一柱分明是，依时焚透昆仑，缘空香泉袅祥瑞。”
如何烧香：香主要分线香和檀香两种，平日多用线香。
烧香的做法：
(１)选三支香，不要断香。
(２)点燃香(点燃后若起明火，可左右摆灭，不能用口气吹灭)。
(３)面对神像，双手举香(与额相齐)，躬身敬礼。
(４)用左手上香，三炷香要插直、插平，间隔不过一寸宽，以表示“寸”(诚)心。
(５)上香毕，即行叩拜礼。而任宗权道长在《道教手印研究》中更深入说明：以“燃灯印”燃香，以“大慈印”捧香，以“白鹤诀”插香。
第一次插香，默“
”，插香时默念“唵”心存“心”，并默诵“无上道宝，当愿众生，常持天尊，永脱轮回”；
第二次插香，默“
”，插香时默念“吽”心存“性”，并默诵“无上经宝，当愿众生，生生世世，得闻正法”；
第三次插香，默“
”，插香时默念“唎”心存“诚”，并默诵“无上师宝，当愿众生，学最上乘，不落邪见”。
如烧檀香，又称为“拈香”或“捻香”。香要劈成一分粗细，一寸长短。拈香时可持简，也可不持。
第一炷香，以“玉清印”拈起，天目书“ ”，默咒“初炷真香径诣玉清宫供养元始天尊”，左手插香入炉中央；
第二炷香，以“上清印”拈起，天目书“ ”，默咒“二炷真香径诣上清宫供养灵宝天尊”，左手插香入炉右方；
第三炷香，以“太清印”拈起，天目书“ ”，默咒“三炷真香径诣太清宫供养道德天尊”，左手插香入炉左方。
烧三炷香，通诚祈福。时下有一些人烧香，一把一把地香焚烧，认为是多多益善，实是一种误解。
顺带说一下，全真原有“香禁燃檀”的禁忌，原因是古时皇宫中用檀末涂壁，谓之“香泥”，每年一换。换下后香商便收购来制香出售，故京中香铺所卖的香其色黄且臭浊，这样宫泥秽香，如何能够敬神呢?
相传唐代叶法善天师曾误用宫檀，致受七孔流血之罚，所以后世全真道士都十分谨慎地选择檀香。
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